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軌道式集裝箱起重機是一種主要用於集裝箱鐵路轉運場和大（dà）型集裝箱儲運場的集（jí）裝箱裝卸、搬運和堆放的門式起重機（jī）。它由主梁、剛性和柔（róu）性門（mén）腿、運（yùn）行小車、起升機構、大車運行機構、電氣係統、操（cāo）作駕駛室等組成。
軌道（dào）式集裝箱起（qǐ）重機的工作原理是：當需要裝卸（xiè）或搬運集裝箱時，操作員（yuán）在駕駛室內控製（zhì）大車沿著軌道平穩地移動到目標位（wèi）置，然後（hòu）控（kòng）製小車沿著主梁移動到（dào）集裝箱上方，再控製起升機構（gòu）將集裝（zhuāng）箱吊起或（huò）放下。起升機構一般采用自動扣鎖（suǒ）器或伸縮（suō）臂叉杆來抓（zhuā）取或釋放（fàng）集裝箱。為了保證吊運過程中的安全和穩定，軌道式集裝箱（xiāng）起（qǐ）重機還配備了減搖裝置、防（fáng）風錨固（gù）係統、防碰撞係（xì）統等。

無懸臂軌道式集裝箱（xiāng）門式起（qǐ）重機：這種起重機的結構比較簡單，因為集裝箱不必通過門腿內（nèi）空間。它的小（xiǎo）車運行速度較低，一般不（bú）設（shè）減搖裝置。如果用（yòng）戶要求減輕操作（zuò）強度和提高生產率，則可以設置有減搖裝置。
有懸臂軌道式集裝箱門式起重（chóng）機：這種起（qǐ）重機的結構比較複雜（zá），因為（wéi）集裝箱必須通過門腿內空間。它的（de）小車運行（háng）速度較（jiào）高，一般設（shè）有減搖裝置。它可以在兩側（cè）或一側設置懸臂，以適應不同的堆場布局。
雙懸臂型：雙懸臂（bì）型起重機的主（zhǔ）要特點是主梁兩端都有懸（xuán）臂，可以在軌（guǐ）道內外側作業，適用（yòng）於鐵路轉運場和碼頭。起重量大，一般為 30-60 噸；作業範圍廣，可以覆蓋軌道兩側的集裝箱堆（duī）場；可以實現多（duō）層、多列的集裝箱堆垛；可以（yǐ）與船到岸集裝箱（xiāng）起重機配合使用。

軌道式集裝箱門式起重機（jī）的工作級別一般為A6或A72，適用於港口、鐵路貨場、碼頭等需要大噸位、大跨度、高速度的場合。
不同（tóng）類型（xíng）的軌道式集裝箱門式起重機的性能也有所不同（tóng）。一般來（lái）說（shuō），雙懸臂型的起重量最（zuì）大，但是結構最（zuì）複（fù）雜；單懸臂（bì）型的起重量次之（zhī），但（dàn）是結構較為簡化；無懸臂型的（de）起（qǐ）重量最小，但是結構最簡單。