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門座式起重機是一種橋（qiáo）架通過兩側支腿支承在地麵軌道或地基上（shàng）的臂架型起重（chóng）機。它是裝在沿地麵軌（guǐ）道（dào）行走的門型底座上的全回轉臂架起重（chóng）機，是碼頭前沿的通用起重機之一。

門座式起重機廣泛應用於（yú）港口、碼頭貨物的（de）機械化裝卸（xiè），造船廠船舶的（de）施工、安裝以及大型水電站工地的建壩工程中。它對於減輕繁重的體力勞動，改善（shàn）工人的操作條件，提高勞動生產率都具有很大的意義，是實現生產過程機械化不可缺少的重要設備。

門座式（shì）起重機由度結構部分、機構部（bù）分、電氣（qì）部分、安全裝置部分組成。根（gēn）據起升機構和保持集裝箱吊具平（píng）麵水平位移的機構不同，可以分為兩種類型。前一種多（duō）用途（tú）門座起重的起升機構可采用一組起升驅動機構，而後一種（zhǒng）多用途（tú）門座起重機的起升機構必須采用兩組起升驅動機構，一組卷筒（tǒng）用作（zuò）開閉抓鬥，另一組卷筒用作（zuò）支持抓鬥。

門座式起重機的起重（chóng）性能是指起重機安全工（gōng）作時所（suǒ）允許（xǔ）的（de）最大起吊貨物的質量，單位為“kg”或“t”，用“Q”表示（shì）。某（mǒu）些門座式起重機的起重（chóng）量是隨幅度變化的，這時的額（é）定起重量是指最小幅度時的（de）最大起重量，有時也用幾個數分別表示幾個幅度（dù）範圍內的起重量。

例如，M10-30型（xíng）港口門座式起重機的（de）技術性能表顯示，其起重量為10噸，起升高度為（wéi）25米（吊鉤）或16米（抓鬥），幅度最大為30米，最小為8.5米（mǐ），軌距為10.5米。其起升速度為60米/分鍾（最（zuì）小下降3.5米（mǐ）/分鍾），變幅速度為52米/分（fèn）鍾，回轉速度為1.48轉/分鍾，運行速度為27米/分鍾。